編碼器是一種將運(yùn)動(dòng)、位置或角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出的設(shè)備。它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號(hào)，用于監(jiān)測和控制各種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置、角度、速度和加速度等參數(shù)。編碼器通常用于工業(yè)制造、機(jī)器人、自動(dòng)控制、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域。

　　編碼器的工作原理是基于幾何、光電、電磁、電容等原理實(shí)現(xiàn)。其中最常見的是光電編碼器，它是利用發(fā)射器發(fā)射的光線，經(jīng)過經(jīng)過光柵，被接收器接收的方式來實(shí)現(xiàn)位置與角度值的測量，并且產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖幅度輸出。編碼器可分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。

　　絕對編碼器能夠獲取軸的精確位置值，即使在斷電的情況下也能保持它們的位置狀態(tài)。絕對編碼器的測量范圍大，精度高，輸出力矩小，適合于一些高品質(zhì)、長壽命和高負(fù)載應(yīng)用，如航空航天、衛(wèi)星導(dǎo)航等。

　　增量編碼器則是根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化來輸出信號(hào)，相較于絕對編碼器來說更為簡單，成本更低，通常用于控制系統(tǒng)中的機(jī)器人，機(jī)床，制造設(shè)備等。增量編碼器的測量范圍小，精度低，輸出力矩大，適用于一些低需求的控制系統(tǒng)應(yīng)用。

　　選型標(biāo)準(zhǔn)方面，需要考慮編碼器的分辨率、精度、速度、穩(wěn)定性、耐用性和工作環(huán)境等方面。例如，對于精度較高的應(yīng)用，需要選用分辨率更高的絕對編碼器，并考慮支持的工作速度和最大轉(zhuǎn)速等參數(shù)。對于高溫或者潮濕等特殊工作環(huán)境，則需要選擇具有高穩(wěn)定性和耐用性的編碼器，并加入防護(hù)措施，防止外界環(huán)境影響到編碼器的測量精度。